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基于先验地图的无人机路径规划 任务1.先验地图数据处理 任务2.路径规划算法实现（A*） 参考已有工作1.基础知识学习 快速补充一些基础知识，后续边做边学：C++基础语法，点云地图处理 C++语法学习主要参考黑马程序员C+…

需求分析 我们需要实现一个"首单半价"对话框，具有以下特性：每次用户打开应用时自动显示用户在应用内跳转时不显示可以通过横幅按钮手动触发显示提供良好的视觉体验和动画效果技术实现方案 1. 状态管理kotl…

Anchor宽高比是Anchor的形状参数，与尺寸(Scale)共同决定每个候选框的具体高宽像素值。 通用场景（COCO）yaml 复制# 3种比例覆盖大部分目标 ASPECT_RATIOS: [0.5, 1.0, 2.0] # 0.5: 高大于宽 (人、柱子) # 1.0: 正方形…

在信息化、数字化逐渐成为企业“标配能力”的背景下，“智能化”正快速成为新一轮技术与管理变革的关键词。然而，在实践中，企业智能化往往被简单理解为“多上几套 AI 系统”或“把决策交给算法”，其本质内涵、适用边…

Meta开源SAM3图像分割模型，支持文本提示精准分割目标。本文提供Windows本地部署详细教程，包含环境配置、依赖安装、权重下载等完整步骤，并解决triton缺失和权重访问等常见问题。通过修改源码加载本地权重文件sam3.p…

统一管理所有可训练参数的更新，而非作用于某个局部模块。 一、全局视角：SGD管理哪些参数？Python 复制# Faster R-CNN可训练参数总览 model = FasterRCNN(backbone=ResNet50(), # 包含 conv1~conv5_x, BN层rpn=…