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本文讲述了一位研究科学家如何从大学课程开始爱上机器人技术，并最终投身于机器人抓取与操控系统的建模、仿真与算法开发工作中，展示了从学术到工业界的完整技术成长路径。从爱好者到专家：机器人抓取技术的科研之路 …

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