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一、OpenVINS初始化概述 VIO初始化的主要意义有： （1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向。 （2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、IMU bias、初始速度&…

🎏：你只管努力，剩下的交给时间 🏠 ：小破站 保护你的应用：Spring Boot与JWT的黄金组合 前言第一：项目整合基本配置token验证配置拦截器配置依赖的pom坐标 第二：Spring Security与JWT的…

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UIPickerView UIPickerView是 iOS 开发中常用的用户界面组件之一，用于在垂直方向上显示一个滚动的列表，用户可以通过滚动选择其中的一项。 UIPickerView的协议方法 UIPickerView和UItableView差不多，UIPickerView也要设置代理和数据源。UI…

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