量化学习看起来有很多入口，但对没有经验的人来说，入口太多反而会造成混乱。把所有环节同时摊开，容易让读者不知道自己是在理解概念、写代码、检查结果，还是准备进一步模拟。更清楚的方式，是先给这些环节排一个基本顺序…

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单片机 ：STM32F407 开发板：DMF407电机开发板 平台：keil V5.31HSE 为8MHZ HSI为16MHZ主函数int main(void) {HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init…