本文分类：news发布日期：2026/7/2 9:02:29
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记录无人机的安全按键以及安全指示灯
#define HAL_GPIO_PIN_SAFETY_LED PAL_LINE(GPIOB,13U)
LED的判断是否上锁进行闪烁#define HAL_GPIO_PIN_SAFETY_INPUT PAL_LINE(GPIOB,5U)
长按解除安全锁看完这个发现所有的pixhawk的基本外设都已经理完了
最后记录一个好的动态查看mavlink数据的工具页面
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2026/6/29 19:28:24
