摘要 可编程逻辑控制器是工业自动化领域的核心控制设备，广泛应用于生产线控制、过程控制及离散制造场景。本文从PLC的硬件架构与扫描周期原理出发，以IEC 61131-3标准的结构化文本语言为载体，系统讲解PLC程序开发的完整流程。通过一个工业级的水箱液位PID控制案例，展示从需…

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