摘要 本文面向具备基础编程思维的工程师，系统阐述可编程逻辑控制器（PLC）的核心原理与工程实践。从继电器电路到结构化文本（ST）语言的映射关系切入，深入解析扫描周期、内存模型与任务调度机制。提供一套完整的交通灯控制系统代码，涵盖状态机设计、定时器中断处理与故障恢…

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