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一、行业背景与痛点分析油气长输管线具有距离长、分布广、环境复杂的特点，传统人工巡检模式存在巡检效率低、响应周期长、夜间及恶劣天气下作业困难等问题，难以实现 724 小时全天候实时监控。管道泄漏、第三方施工破坏、山体滑坡、腐蚀变形等风险一旦未能…

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