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1. 项目概述：为什么深度估计的“稳”比“准”更难？在计算机视觉领域，深度估计（Depth Estimation）早已不是什么新鲜话题。无论是自动驾驶的感知模块，还是AR/VR的场景重建，亦或是机器人导航&#…

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