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1. 这不是论文，是我在实车调试现场写下的决策算法手记 “自动驾驶中决策算法的思考”——看到这个标题，你可能下意识想点开一篇讲MDP、POMDP或者强化学习公式的长文。但我要先说清楚：这篇不是学术综述，也不是技术白皮书&#xff0…

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