1. 项目概述：当视频与音频的“对话”出现分歧最近在折腾一个挺有意思的项目，叫“ControlFoley”。简单来说，它解决的是一个在视频到音频生成领域里，长期被忽视但又极其关键的问题：跨模态冲突。想象一下，你有…

1. 项目概述：当宇宙学遇上机器学习最近几年，我身边不少做天体物理和宇宙学研究的同行，聊天时的话题都开始从“哪个巡天项目的数据快释放了”转向了“你试过用哪个神经网络架构处理这个数据吗？”。这背后反映的，正是观测…

1. 项目概述：为什么大模型也需要“自知之明”？最近在跟几个做AI应用落地的朋友聊天，大家普遍遇到一个头疼的问题：大语言模型（LLM）用起来很爽，生成内容又快又好，但一到关键决策环节&a…

1. 从“算力堆砌”到“网络洞察”：AI训练效率的隐形战场最近和几个做大规模AI模型训练的朋友聊天，大家不约而同地提到了一个共同的痛点：明明采购了顶级的GPU集群，理论上算力充沛，但实际的训练任务跑起来，GP…

1. 从“堵”到“疏”：为什么大语言模型需要因果推理去毒最近在折腾本地部署大语言模型的朋友，估计都绕不开一个头疼的问题：模型“有毒”。这里的“有毒”，不是指模型性能差，而是指它时不时会生成一些带有偏见、歧视、攻…

1. 项目概述：当机器人面对“看不见”的威胁在机器人自主导航这个行当里干了十几年，最让人头疼的从来不是那些老老实实待在原地的障碍物，而是那些“不按套路出牌”的动态家伙。想象一下，你精心设计的机器人，在实验室里跑…

1. 项目概述：当视频“遇见”声音，我们如何精准“导演”？想象一下，你手头有一段默片时代的视频：画面里，一只猫在木地板上踱步，远处传来隐约的钟声。传统的视频到音频生成模型可能会给你一段混杂了…

1. 项目缘起：当船舶电力系统遇上“盲开”的尴尬在船舶电力系统这个领域干了十几年，我见过太多“凭感觉”和“拍脑袋”的能源管理方式。尤其是在混合动力船舶上，比如我们这次要聊的燃料电池-电池混合系统，传统的能量管理策略&#…