IROS 2025 Oral | RAG-6Dpose：三大创新模块，利用 CAD 作为知识库进行检索增强 6D 姿态估计 使用 DINOv2 提取每个视角的高质量视觉特征；

告别深度传感器！慕尼黑工业大学提出DropD-SLAM：仅用单目RGB即可实现RGB-D级的SLAM精度-- 有用 出了一组“干净”（无动态物体干扰）、“带尺度”（有深度值）的3D特征点，完美模拟了RGB-D摄像头的输出。、

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高斯重定位3DGS-ReLoc ：一种融合LiDAR与3D高斯溅射的视觉重定位新方法 原创 生态智能机器人 Green生态智能机器人2025年11月13日 08:00 北京GS-SMC ：一种通过3D高斯溅射进行相机位姿优化的方法GauLoc ：一种基于3D高…

北大高斯语义建图

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