本文分类:news发布日期:2026/6/16 20:40:04
打赏

相关文章

A-LOAM 与 LeGO-LOAM 特征提取前处理差异分析

A-LOAM 与 LeGO-LOAM 特征提取前处理差异分析A-LOAM 和 LeGO-LOAM 在前端特征提取时,最终目标都是从一帧 LiDAR 点云中提取两类特征:边缘点 edge/corner feature 和 平面点 surface/planar feature。二者的基本依据都是局部曲率:曲率大的点通…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部