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26年6月来自剑桥、牛津和新加坡南阳理工的论文“Articraft: An Agentic System for Scalable Articulated 3D Asset Generation”。 学习理解具有关节结构的3D物体（articulated 3D objects）时，一个主要的瓶颈在于缺乏大规模且多样化的数据集。…

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