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PSINS工具箱glvf函数深度解析：从地球模型到导航参数初始化 第一次打开严恭敏教授的PSINS工具箱时，许多开发者都会被 glvf 这个看似简单却至关重要的函数所困扰。作为工具箱的"心脏"，它默默完成了从地球物理参数到导航计算所需全部…

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