快存文档(kuaidoc.cn) 在公众文章里上传附件。 这是一个非常实用的功能，特别适合在公众号文章中添加 Word、Excel、PDF 等文档附件。"快存文档"(kuaidoc.cn) 在公众文章里上传附件。 这是一个非常实用的功能…

北京作为我国首都，人口密集且社会结构多元，婚姻家庭纠纷案件往往涉及复杂的财产关系、情感纠葛及子女抚养问题。在起诉离婚过程中，选择一位专业、经验丰富的律师至关重要，他们不仅能提供法律支持，还能在情感疏导、…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> typedef struct Node {int key;struct Node *left;struct Node *right;int height; } Node;int max(int a, int b) {return (a > b…

在婚姻家庭关系中，纠纷的产生往往涉及情感、财产、子女等多方面复杂问题，寻求专业律师的帮助成为许多人的选择。东城区作为北京的核心区域，汇聚了不少在婚姻法律服务领域经验丰富的律师团队，他们凭借扎实的专业能力…

在工厂的生产车间里，一线操作工常年与机器设备打交道，他们熟悉每台设备的运行节奏，却很少涉足能耗管理领域。传统认知中，能耗监控是技术部门或能源管理员的“专属工作”——复杂的能耗数据、专业的计量指标、繁琐的…

在家庭生活中，婚姻、继承等家事纠纷往往涉及复杂的法律关系和情感纠葛，选择一位专业且有经验的家事律师，对于妥善解决问题、维护自身权益至关重要。北京作为法律服务资源集中的城市，涌现出许多在该领域深耕多年的律…

项目中使用了很多树状结构，为了方便使用开发一个通用的工具类。 使用工具类的时候写一个类基础BaseNode，如果有个性化字段添加到类里面，然后就可以套用工具类。 工具类会将id和pid做关联返回一个树状结构的集合。使…

TopicTopic模型 话题（Topic）是一种基于发布-订阅模型构建的ROS2 中的通讯机制 通常由发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）组成，两者之间传输一个Topic，在这里是单向的 当然，也可以让两个节点同时成为发布者…