在OWASP TOP 10 2021年发布TOP 10中，比较好的给出了每类漏洞类型对应的CWE编号，这对于开发应用安全的厂商来说无疑是一件好事。 不过大家应该也可以看到，A1-A10都是给出了几种CWE，但是官方并没有给出比较全面的的对应关系&#xf…

目录 多线程 线程 实现线程的方法 方法一:继承Thread父类 方法二:实现Runnable接口 方法三:Callable接口和FutureTask类来实现 Thread方法 线程安全 线程同步 同步代码块 同步方法 Lock锁 线程池 线程池对象的创建方式一: 线程池处理Runnable任务 线程池处理Cal…

镜像管理命令 docker build : 命令用于使用 Dockerfile 创建镜像 docker build [OPTIONS] PATH | URL | - OPTIONS说明： --add-host :向hosts文件中添加自定义 host:ip 映射 --build-arg[] :设置镜像创建时的变量； --cache-from :指定镜像用作当前构建…

一、js-md5 的作用 MD5（单项散列算法）的全称是Message-Digest Algorithm 5（信息-摘要算法），经MD2、MD3和MD4发展而来。功能： 1.输入任意长度的信息，经过处理，输出32位的信息&#xf…

依赖 因为aws需要发送请求上传、下载等api&#xff0c;所以需要加上httpclient相关的依赖 <dependency><groupId>com.amazonaws</groupId><artifactId>aws-java-sdk-s3</artifactId><version>1.11.628</version> </dependency&…

python-opencv轮廓检测&#xff08;外轮廓检测和全部轮廓检测&#xff0c;计算轮廓面积和周长&#xff09; 通过cv2.findContours&#xff0c;我们可以进行轮廓检测&#xff0c;当然也有很多检测模式&#xff0c;我们可以通过选择检测模式&#xff0c;进行外轮廓检测&#xff…

前言 VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器&#xff0c;主要改动的文件在uwb_posegraph&#xff0c;vir_estimator中。其他文件夹完成的是UWB数据的处理问题&#xff0c;比较简单上一节介绍足够&#xff0c;代码也容易看懂。本节介绍的VIR_VINS是…

77. 组合 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定两个整数 n 和 k&#xff0c;返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。可以按 任何顺序 返回答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 4, k 2 输出&#xff1a; [[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4], ] …