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LOAM中的退化问题：原理、影响与A-LOAM中的应对策略（附代码分析） 在激光SLAM领域，LOAM（Lidar Odometry and Mapping）算法因其高精度和实时性而广受推崇。然而，当面对长廊、隧道等特征匮乏场景时&…

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