① 用对比学习把参考轨迹的 embedding 尽可能拉远，② 使用 DIAYN reward 同时做模仿学习和 skill discovery。论文标题：Reference Guided Skill Discovery。 ICLR 2026 的新文章。 arxiv：https://arxiv.org/abs/251…

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Ai元人文：价值权衡元能力的培育路径与开源生态构建 笔者：岐金兰 2025年10月31日 摘要：本文探讨了智能价值权衡元能力的本质与提升路径。基于"三值纠缠模型"的理论框架，我们提出了一套从"编程"…

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