一. TurtleBot3与TurtleBot4非“前任”与“继任”的关系 在高校机器人科研与教学领域，TurtleBot系列一直是ROS入门与原型验证的热门选择。当TurtleBot4推出后，许多老师不禁产生一个疑问：是否TurtleBot3已经过时？命…

文章摘要 锌铝镁桥架作为电缆敷设的关键组件，在2025年随着基础设施建设和智能电网发展，行业需求持续增长，预计市场规模年复合增长率达8%-10%。本文基于行业数据、用户口碑和公司实力，综合评测前十名锌铝镁桥架供应…

一.I2C协议的基本原理和时序协议 一、I2C 协议的基本原理 I2C协议的核心设计思想是用最少的连线实现多个器件之间的通信。它只需要两根线：SDA：串行数据线，用于传输数据。SCL：串行时钟线，用于同步时钟。核心特性 半…

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作业1 作业①:用requests和BeautifulSoup库方法定向爬取给定网址 http://www.shanghairanking.cn/rankings/bcur/2020 的数据，屏幕打印爬取的大学排名信息。 代码与结果 核心代码：点击查看代码#设置headers，模拟浏览…

第六届人工智能与计算机工程国际学术会议（ICAICE 2025）将于2025年11月7-9日在重庆召开。【早鸟优惠、学生优惠、团队优惠、学生友好】 【重庆邮电大学主办|多届次、高层次】 第六届人工智能与计算机工程国际学术会议…

一个 trick。更新日志 2025/10/27：开工。概念 一个小 trick，利用第二类斯特林数将普通幂转化成下降幂。 思路 \[v^k=\sum_{i=0}^{\min(v,k)} {k\brace i}v^{\underline{i}}=\sum_{i=0}^{\min(v,k)}{k\brace i}\binom…

解决Java项目在复杂网络环境下访问外网不通的问题 问题描述 在企业内部或本地开发环境中，Java项目经常遇到无法访问外网API或资源的情况。这是由于复杂的网络环境导致的，常见的网络限制包括：防火墙策略限制 代理服务…