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RK3566RK3568 安卓11 在framework层进行串口通信

2026/9/27 1:49:51 拓冰建站 浏览量
RK3566RK3568 安卓11 在framework层进行串口通信

文章目录

  • 前言
  • 一、首先你的串口一定要能正常通讯
  • 二、framework层添加串口通信
    • 1.根据需求找到相关目录
    • 2.先导入所需要的包
    • 3.写上初始化代码
    • 4.新增发送串口的方法
    • 5.在SerialService.java中,openSerialPort通过mSerialPorts[i].equals(path)来比对来打开串口,而mSerialPorts是通过获取config_serialPorts这个String数组,所以我们应该在config_serialPorts中添加dev/ttyS3
    • 6. 我自己需要发送的是字符串还有int用JSONObject来包一下,在interceptKeyBeforeDispatching方法里,业务代码如下
    • PS:到这里就快要结束了,但有些设备可能需要在这里加权限
  • 总结


前言

关于Android系统的串口通信,更多的是在上层app直接调用c,c++来打开串口实现串口的读写操作,但因客户需求,需要在系统层直接来完成对外设的控制,故写此篇文章帮助自己记录。


一、首先你的串口一定要能正常通讯

不能正常通讯的先看看编译文件.rc是否串口没有正常赋权限,第二个是看防火墙有没有关

adb发指令关闭防火墙

setenforce 0

二、framework层添加串口通信

1.根据需求找到相关目录

我这里的需求是需要监听外接屏的两个按键,一个控制升降杆下降,一个控制升降杆上升
这里就很方便了,底层驱动配置好按键上报,只需要在监听按下的键值那里写业务代码即可

路径:V:\Projects\RK3566_A\frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\PhoneWindowManager

2.先导入所需要的包

import android.hardware.SerialPort;
import android.hardware.SerialManager;import org.json.JSONObject;import java.nio.ByteBuffer;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.File;
import org.json.JSONObject;
import org.json.JSONException;

3.写上初始化代码

    private static final String TTYS3_PATH = "dev/ttyS3";private static final int BAUD_RATE = 115200;private SerialManager mSerialManager;private ByteBuffer mInputBuffer;private ByteBuffer mOutputBuffer;public SerialPort mSerialPort;public InputStream mInputStream;public OutputStream mOutputStream;

这段记得写在interceptKeyBeforeDispatching方法里

        //初始化mSerialManager =(SerialManager)mContext.getSystemService(Context.SERIAL_SERVICE);try {mSerialPort = mSerialManager.openSerialPort(TTYS3_PATH, 115200);} catch (IOException e) {}mInputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);mOutputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);

4.新增发送串口的方法

    //新建发送串口指令函数public void sendSerialPort(byte[] data){Log.d(TAG,"sendSerialPort data = "+data);try {mOutputBuffer.clear();mOutputBuffer.put(data);mSerialPort.write(mOutputBuffer, data.length);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();Log.d(TAG, "COM1 OPEN FAILED!");}}

5.在SerialService.java中,openSerialPort通过mSerialPorts[i].equals(path)来比对来打开串口,而mSerialPorts是通过获取config_serialPorts这个String数组,所以我们应该在config_serialPorts中添加dev/ttyS3

--- a/core/res/res/values/config.xml
+++ b/core/res/res/values/config.xml
@@ -990,6 +990,7 @@for example, /dev/ttyUSB0--><string-array translatable="false" name="config_serialPorts">
+       <item>dev/ttyS3</item></string-array>

6. 我自己需要发送的是字符串还有int用JSONObject来包一下,在interceptKeyBeforeDispatching方法里,业务代码如下

        // First we always handle the home key here, so applications// can never break it, although if keyguard is on, we do let// it handle it, because that gives us the correct 5 second// timeout.if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_HOME) {DisplayHomeButtonHandler handler = mDisplayHomeButtonHandlers.get(displayId);if (handler == null) {handler = new DisplayHomeButtonHandler(displayId);mDisplayHomeButtonHandlers.put(displayId, handler);}return handler.handleHomeButton(focusedToken, event);} else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_DOWN) {try {JSONObject root = new JSONObject();root.put("callSn", "calltest0001");root.put("type", 6);sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));Log.e(TAG,"LQX send_down19");} catch (JSONException e) {// do nothing.}}else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_UP) {try {JSONObject root = new JSONObject();root.put("callSn", "calltest0001");root.put("type", 5);sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));Log.e(TAG,"LQX send_up20");} catch (JSONException e) {// do nothing.}}

PS:到这里就快要结束了,但有些设备可能需要在这里加权限

--- a/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
+++ b/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
@@ -271,6 +271,9 @@<!-- Permission to make accessibility service access Bubbles --><uses-permission android:name="android.permission.ADD_TRUSTED_DISPLAY" />+    <!-- Permission to serial port -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.SERIAL_PORT" />
+

总结

以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了串口在framework中的简单使用,如有遗漏,欢迎补充!