寻找轮廓之前需使用阈值或者canny边缘检测

找到轮廓

contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

绘制轮廓

第三个参数是轮廓的索引

cv.drawContours(img, contours, -1, (0,255,0), 3)

轮廓面积

area = cv.contourArea(cnt)

轮廓周长（弧长）

perimeter = cv.arcLength(cnt,True)

轮廓的外接矩形

（1）直角矩形

x,y,w,h = cv.boundingRect(cnt) 
cv.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)

（2）旋转矩形

轮廓形状匹配