RTOS vs 裸机多任务调度

实时操作系统RTOS的优点不必多说了，但是对于一些简单的业务需求，移植一个操作系统显得非常麻烦，并且占用系统资源，此时就可以考虑利用SysTick裸机实现多任务调度。

单片机裸机实现多任务调度的优点有

1、代码量小
2、移植简单
3、程序架构清晰、模块化

示例代码

方法不止一种，原理都是借助定时器实现多个任务之间的轮转，示例代码如下：

#define TASK01_DELAY 70
#define TASK02_DELAY 1
#define TASK03_DELAY 200int main()
{/*系统时钟配置*/system_clock_config();/*嘀嗒时钟*/systick_init();u32 current_time = get_system_ms();u32 last_task01_time = get_system_ms();u32 last_task02_time = get_system_ms();u32 last_task03_time = get_system_ms();while (1){current_time = get_system_ms();if (current_time - last_task01_time >= TASK01_DELAY){// TODO Task01last_task01_time = current_time;Task01();}if (current_time - last_task02_time >= TASK02_DELAY){// TODO Task02last_task02_time = current_time;Task02();}if (current_time - last_task03_time >= TASK03_DELAY){// TODO Task03last_task03_time = current_time;Task03();}}