一、理论1. 状态估计的概率解释我们来深入探讨一下视觉SLAM中状态估计的概率解释。这可以说是理解现代SLAM算法（尤其是后端优化）的基石1. 问题的核心：不确定性SLAM（同步定位与建图）的本质是在一个未知环境中&#xff0…

简介在 Python 的标准库中，sys 库就像连接代码与解释器的 “桥梁”，它提供了一系列与 Python 解释器紧密交互的函数和变量，是深入了解程序运行环境的关键工具。无论是获取命令行参数来实现灵活的程序调用，查看 Python 的版本信息以…

教程

目录 判断注入类型： 判断所在数据库表的列数： 判断表列的回显位置： 获取当前数据库及表信息： 收集后台系统信息： 进入后台： SQLMAP注入演示： 判断注入类型： 排除是字符型注入。…

一、在人工智能领域，Token 是模型处理文本的核心单元，可理解为文本的“最小可处理片段”二、表格理解类别详细说明基本定义Token 是模型处理文本的最小语义或语法单位，可以是单词、子词、字符、标点符号或特殊符号。例如：- 单词级…

条件语句if if then endlocal a 2 if a < 6 thenprint(a) end2条件语句if else if then else endlocal a 2 local b 3 if a > 6 thenprint(a) elseprint(b) end3while循环语句 while do endlocal a 2 while a < 5 doa a 1print(a) end3 4 5for循环语句 for do …

用到的全部总结在这里&#xff0c;不定期更新 链接 node一本通 包括&#xff1a; express path fs/ process/ os/ http/ mysql/mongoose/ express-jwt/jsonwebtoken/ dotenv/ multer/ swagger/ cors/ nodemon (docker篇有)常用模块 内置 fs 文件系统操作&#xff08;读写、重命…

文章目录什么是贪心算法贪心算法实现步骤贪心的三个例子贪心算法的特点贪心策略的正确性贪心学习方向什么是贪心算法 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优&#xff08;即最有利&#xff09;的选择&#xff0c;从而希望导致结果是最好或最优的算法。其实…