效果 1、判断当前设备终端是 bash 还是 zsh echo $SHELL结果如果是 /bin/bash 或 /usr/local/bin/bash → bash结果如果是 /bin/zsh 或 /usr/local/bin/zsh → zsh2、如果是zsh 打开~/.zshrc文件，open -e ~/.zshrc是打开文件编辑，也可以 vim 修改编辑内容，在加入.zshrc以下…

vue3 & pinia 首先抛出一张图，这是一张 vue 项目 script 代码的图，当我们使用 vue2开发的时候，默认使用的是 options API，这样的书写方式，会导致功能和功能直接的数据定义，函数逻辑处理分散在多个地方&…

在Vue 3中，实现主子表（主从表）的显示通常涉及到两个组件：一个是主表（Master Table），另一个是子表（Detail Table）。我们可以使用el-table组件来实现这一功能。这里&#x…

作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家 、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，…

文章目录nginx 反向代理的好处负载均衡负载均很的配置方式 均衡负载的方式nginx 反向代理的好处 提高访问速度进行负载均衡保证后端服务安全 负载均衡 负载均衡，就是把大量的请求按照我们指定的方式均衡的分配给集群中的每台服务器 负载均很的配置方式 upstrea…

当你要用到三角函数、开方、矩阵运算等复杂的数学运算时，可以选择用C库的math.h里面的函数，如果要求速度快的话就得用CMSIS-DSP库里面的函数了，因为CMSIS-DSP库充分运用了CM4内核的浮点运算单元（若有）和DSP相关的指令&…

论文地址：2501.01275v2 代码地址：GitHub - leandro-svg/HybridTrack: [RA-L25/ICRA26] HybridTrack: A Hybrid Approach for Robust Multi-Object Tracking 前言 多目标跟踪旨在在帧间检测和关联所有所需的目标。大多数方法通过明确或隐式地利用强大的线索（即空间和外观信…

java设计模式设计模式---固定的模式 每种模式是来解决某一类问题什么是设计模式在长期开发过程中,针对某一些重复出现的问题进行总结,优化,最终总结出来的经验为什么学习设计模式学习好的设计经验可以:提高编程思维能力,使设计更加标准化.提高程序代码的复用性,可扩展性,灵活…