一、基础知识1. 步进电机控制方式脉冲方向控制（最常见）控制信号：DIR方向：高低电平决定正转或反转；STEP脉冲：每个脉冲电机前进一步（可通过端口拉高拉低来模拟脉冲，或使用pwm来生成脉冲…

主要功能包括： 输入处理： 接收两个LAB颜色值：[L1, a1, b1] 和 [L2, a2, b2] LAB颜色空间模拟人眼感知，包含： L：亮度（0-100） a：红绿轴（负值绿，正值…

基础配置 -Xshare:auto：启用类数据共享，自动决定是否使用共享归档-Des.networkaddress.cache.ttl=60：DNS 缓存时间 60 秒-Des.networkaddress.cache.negative.ttl=10：失败 DNS 查询的缓存时间 10 秒内存管理 -Xms7g -Xmx7g：堆内存初始和最大大小均为 7GB-XX:MaxDirectMemo…

引言 ** 在工业自动化领域，Modbus 协议犹如一座桥梁，连接着各种电子设备，实现它们之间高效的数据交互。从可编程逻辑控制器（PLC）到人机界面（HMI），再到各类智能传感器，M…

1. SSE 基础概念 什么是 SSE？ SSE（Server-Sent Events）是一种 Web 标准，允许服务器向客户端推送实时数据。 核心特点 单向通信：服务器 → 客户端 基于 HTTP 协议：使用 GET 请求 长连接：连…

🎵 什么是 ALSA？ 如果你是 Linux 用户，无论是听音乐、看电影还是进行语音聊天，你的系统都在幕后默默地使用着一个强大的音频框架——ALSA (Advanced Linux Sound Architecture)。ALSA 是 Linux 内核中的一个核心组件，它…

引言在力扣（LeetCode）的算法练习中，“数青蛙”和“外观数列”是两道很有意思的中等难度题目，它们分别从字符串的逻辑校验与计数、递归与字符串压缩的角度，考察我们对算法的理解和运用。本文将带大家深入剖析这两道题的…

大模型数据集自动化标注技术指南 一、自动化标注的核心方法 1. 弱监督学习 (Weak Supervision) 原理：使用启发式规则、模式匹配或知识图谱生成噪声标签实现方式：from snorkel.labeling import labeling_function from snorkel.labeling import PandasLFA…