机器人的态势感知是指机器人对其周围环境和自身状态的感知能力。它包括对环境的感知，如感知物体的位置、形状、运动等，以及对自身状态的感知，如感知自身的位置、姿态、速度等。机器人的态势感知对于实现机器人的自主决策和行为至关重要&#…

官方用例 # content of test_exception_zero.py import pytestdef test_zero_division():with pytest.raises(ZeroDivisionError):1/0# content of test_exception_runtimeerror.py import pytestdef test_recursion_depth():with pytest.raises(RuntimeError) as excinfo:def…

1、负载均衡整体流程 2、负载均衡流程逐级跟踪运行 (1) LoadBlanced 注解可以使LoadBalancerInterceptor拦截到； (2)LoadBalancerInterceptor 实现了ClientHttpRequestInterceptor接口； (3)ClientHttpRequestInterceptor接口释义如下； (4)int…

Linux C语言 41-进程间通信IPC之共享内存 本节关键字：C语言 进程间通信 共享内存 shared memory 相关库函数：shmget、shmat、shmdt、shmctl 提示：先做内容框架梳理，后期进行完善补充！ 什么是共享内存？ …

一、kali默认账户和密码都为kali 攻击机：Linux 的 kali 目标机：Windows7 x64 二、kali、metasploit、metasploit 攻击 windows操作系统、metasploit 攻击 永恒之蓝 全流程 ①kali：是黑客攻击机。开源免费的Linux操作系统，含有300…

电梯是现代城市生活中必不可少的交通工具，为了保证其安全可靠的运行，电梯运行监测系统应运而生。本文将介绍电梯安全远程监控的工作原理、重要性 一、电梯安全远程监控系统的作用 　　◆实时监控和故障预警：电梯安全远程监控系统可以实时监测…

1.1.雪崩问题及解决方案 1.1.1.雪崩问题 微服务中，服务间调用关系错综复杂，一个微服务往往依赖于多个其它微服务。 如图，如果服务提供者I发生了故障，当前的应用的部分业务因为依赖于服务I，因此也会被阻塞。此时&…

B/S与C/S理解 C/S结构B/S结构问题数据放在服务器端与客户端的利弊 C/S结构 客户端：用户安装的软件 服务端：统一管理数据库的主机中的软件 叫做服务端。 B/S结构 用户通过浏览器实现（往往表示业务逻辑在前端进行实现，主要业务逻…