写在前面 EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。本…

主要是记录一下idea中实用插件，方便开发，换个电脑工作的时候也可以直接在市场中下载使用。 1、Easy Javadoc 自动生成javadoc文档注释，基本上是按照字段名或者方法名翻译的，还是相当好用的。 2、EasyYapi 可以快捷生成接口文档…

消息队列 优点 1.实现系统解耦 2.实现异步调用 3.流量削峰 缺点 1.系统可用性降低 2.提高系统的复杂度 3.数据一致性问题 Kafka 概述 一个分布式消息发布订阅系统，一个分布式的日志提交系统。性能高效、可扩张性良好和可以持久化。它的分区特性，可复制…

这里写目录标题 一、LCS 01. 下载插件二、已知一个由数字组成的列表，请将列表中的所有0移到右侧三、实现一个trim()函数，去除字符串首尾的空格（不能使用strip()方法） 一、LCS 01. 下载插件 简单 小扣打算给自己的 VS code 安装使…

要理解JavaScript，你得首先放下对象和类的概念，回到数据和代码的本原。前面说过，编程世界只有数据和代码两种基本元素，而这两种元素又有着纠缠不清的关系。JavaScript就是把数据和代码都简化到最原始的程度。 JavaScript中的数…

在Java编程中，接口和抽象类是两个重要的概念。它们都用于实现面向对象编程中的抽象和封装，但在使用方式和功能上有所不同。本文将详细介绍Java中接口和抽象类的概念、用法和示例代码，帮助读者更好地理解和应用它们。 一、接口（In…

MySQL语言汇总[DQL,DDL,DCL,DML] SQL分类1.DDL:操作数据库，表创建 删除 查询 修改对数据库的操作对表的操作复制表（重点）！！！！！ 2.DML:增删改表中数据3.DQL：查询表中的记录…

我在很早之前出过一期高质量论文绘图配色，但当时觉得搜集太麻烦于是就没继续做，后来用MATLAB爬了上万张顶刊绘图，于是又想起来做这么一个系列，拿了一个多小时写了个提取论文图片颜色并得出RGB值和16进制码并标注在原图的代码&…