本文分类:news发布日期:2026/4/30 10:46:11
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MySQL实现双机热备
此操作默认两台服务器中 MySQL 完成初始化安装
服务器A:192.168.239.170
服务器B:192.168.239.180
1、修改配置文件
修改服务器A my.cnf 配置文件,使其至少包含以下配置
[mysqld]
# 标识MySQL实例的唯一ID
server_id1
# 开启二进制日志
log_b…
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2026/4/30 10:45:38
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roscore# ----- 终端2: 录制轨迹 -----
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rosbag record -O fastlio_trajectory.bag /Odometry # ----- 终端3: 启动FAST-…
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