Linux的互斥锁、Linux的POSIX信号量（二值、计数）、RTOS的二值信号量
锁和信号量最大的区别就是：锁严格要求 “谁占用谁释放”，而信号量允许 “一个任务 / 线程释放，另一个任务 / 线程获取”。
| 特性 | 互斥锁（Mutex） | POSIX 信号量（Semaphore） |
|---|---|---|
| 初始状态 | 初始为 “锁定”（PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER），需显式获取（pthread_mutex_lock）。 | 初始值可自定义： - 用于互斥时初始值为 1（二进制信号量）； - 用于限制资源数量时初始值为 N（如 3 表示 3 个资源）。 |
| 核心操作 | - pthread_mutex_lock：获取锁（若已被占用则阻塞）；- pthread_mutex_unlock：释放锁（仅持有者可调用）。 | - sem_wait：计数器减 1（若为 0 则阻塞）；- sem_post：计数器加 1（唤醒等待线程）。 |
| 计数器逻辑 | 无显式计数器，仅通过 “锁定 / 解锁” |