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自动驾驶ROS2应用技术详解 目录 自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集 1. 自动驾驶ROS2节点工作流程 1.1 感知输出Topic的后续处理 在自动驾驶系统中，感知节点输出的各种Topic会被…

ThreadPoolTaskExecutor 的使用案例 1. 依赖说明 <!-- Spring Retry&#xff08;用于任务重试&#xff09; --> <dependency><groupId>org.springframework.retry</groupId><artifactId>spring-retry</artifactId><version>1.3.1<…

环境配置 Visual Studio Code &#xff1a;版本1.98.2 ESP32&#xff1a;ESP32-S3 ESP-IDF&#xff1a;V5.4 支持型号&#xff1a;ESP32、ESP32-C2、ESP32-C3、ESP32-C5、ESP32-C6、ESP32-C61、ESP32-H2、ESP32-P4、 ESP32-S2、ESP32-S3 简介 通用异步接收器/发送器 (UART) …

C 遍历可变参数的几种方法一、第一种遍历方式二、 获取可变参数的长度三、递归遍历可变参数四、可变参数求和先写一个最简单的可变参数函数 template<typename ...T> void TestFunc(T&...Param) {}我们应该如何遍历传入的可变参数呢&#xff1f; 介绍如下几种遍历方…

CC2340R SimpleLink™ 系列 2.4GHz 无线 MCU支持BLE5.3/Zigbee/Thread/专有协议优势简介性能介绍应用场景优势简介 CC2340R SimpleLink™ 系列器件为 2.4GHz 无线微控制器 (MCU)&#xff0c;面向低功耗 Bluetooth5.3、Zigbee、Thread 和专有 2.4GHz 应用。这些器件针对低功耗无…

在实时系统中&#xff0c;优先级反转是一个常见的问题&#xff0c;它会导致高优先级任务被低优先级任务阻塞&#xff0c;从而影响系统的实时性。优先级继承&#xff08;Priority Inheritance&#xff09;和优先级上限&#xff08;Priority Ceiling&#xff09;是两种用于解决优…

dddocr介绍 ddddocr 新的目标检测识别 1.3功能ddddocr基本使用和介绍 - 还没想好叫什么 - 博客园ddddocr 新的目标检测识别 1.3功能安装 pip install ddddocrstar哲哥免费开源的识别项目https://github.com/sml2h3/ddddocr 本文介绍ddddocr类封装 初始化操作 class Ddddocr…