前言 在机器人仿真领域，NVIDIA Isaac Sim凭借其强大的物理引擎和逼真的渲染效果正成为行业新宠。本文将详细记录我如何将Isaac Sim与ROS 2进行集成，实现虚拟场景中的机器人控制。整个过程充满挑战，但也收获颇丰。 1. 安装isaacsim与ros2 提…

基础1class MainPage extends StatelessWidget {overrideWidget build(BuildContext context) {return Scaffold(body: Column( // 或者用 Row，取决于你想要垂直还是水平排列children: [Bg(),TopAppBar(),WelcomeBanner(), // 第一个 widgetTabs(), Frame63(),]…

EfficientVMamba: Atrous Selective Scan for Light Weight Visual Mamba论文精读（逐段解析） 论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.09977 CVPR 2024 Abstract. Prior efforts in light-weight model development mainly centered on CNN an…

摘要本文解析IEEE经典综述《Jumping NLP Curves》，揭示NLP技术从句法分析到语义理解再到叙事推理的跃迁路径，探讨下一代语言智能的核心挑战与技术方向。一、NLP的三重曲线理论论文提出NLP发展遵循三条重叠曲线：句法曲线（Syntactic…

1.介绍用来统计一些IO信息的脚步，会生成一个excel，列出trace里面的io请求，每个进程的IO量，单个进程的IO状态统计，需要可以用下，不好的是数据量大的情况下很慢抓trace要打开shduce，需要打开多个节…

原因 由于以上都是通过canvas画布生成的，一旦初始化，就会按照比例进行缩放，但与此同时，比例尺并没有变化，导致坐标偏移 解决办法 设置一个zoomVal产量，在页面加载时计算缩放比例，然后在canvas容…

listlist的主流访问方式是迭代器。sort排序，vector可以使用但list不行。因为他的底层是需要随机迭代器。链表的排序方法有自己的排序模板sort。大量的链表数据排序建议先拷贝到vector，使用vector排序，然后在拷贝回list。去重复（前…

目录 一、功能描述 1、BootLoader部分： 2、APP部分： 二、BootLoader程序制作 1、分区定义 2、 主函数 3、YMODEM协议的实现 4、程序跳转 三、APP程序制作 四、工程配置（默认KEIL5） 五、运行测试 结束语 概述 IAP&…