在船舶航行中，会观测其轨迹，但是一般的观测手段会有很多噪声。引入卡尔曼滤波器后，会消除一部分噪声，提高准确率。卡尔曼滤波器消除噪声 kaerman/chengxu.m , 1569 kaerman/chengxu.rar , 968 kaerman/chuan1.asv , 1673 kaerman…

使用D触发器完成2分频电路即通过时钟的上升沿或下降沿到来时进行翻转得到，信号的两个状态所占时间长度相同，因此它的输出时钟的占空比为50%。 D触发器实现2分频的电路图如下所示：通过将D触发器2分频电路级联，可实现输入时钟的2N倍…

案例实现 猜数字游戏 设计一个三位数的猜数游戏，三位数随机生成。程序提示用户输入一个三位的数字，依照以下的规则决定赢取多少奖金：1) 如果用户输入的数字和随机数字完全一致，输出：“恭喜恭喜！完全猜对了！获得三个赞！”2) 如果用户输入的数字覆盖了随机生成的所有数…

在现代软件开发中，架构设计决定了一个项目的可维护性与可扩展性。MVC（Model-View-Controller）作为经典的分层设计模式，广泛应用于 Web 系统、前端应用乃至移动端开发中。本文不仅介绍 MVC 的核心思想和机制，还将结合具…

介绍 Another Redis Desktop Manager（ARDM） 是一款由中国开发者 qishibo 开发并开源的 跨平台 Redis 图形化管理工具 特点 🧩 核心特点 🆓 完全免费、开源 基于 MIT 协议，永久免费 🌐 跨平台支持 可运行于…

一、ArkTS卡片类型ArkTS卡片分为动态卡片与静态卡片两种类型。与动态卡片相比，静态卡片整体的运行框架和渲染流程和动态卡片是一致的 主要区别在于，卡片渲染服务将卡片内容渲染完毕后，卡片使用方会使用最后一帧渲染的数据作为静态图片显示&am…

之前我们把SHE密钥更新流程做了梳理，汽车信息安全 -- SHE 密钥更新流程 但在实际做SHE Emulation的时候还是发现了问题，例如如果想更新SHE Key ID等于30，会如何影响M1-M5的值呢？。 今天就聊聊关于几家对于SHE Key的管理。 1. N…

1、pom.xml引入mybatis-spring-boot<dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId><version>2.1.4</version> </dependency>2、application.yaml添加log实现m…