目录 1. retrieval主要功能说明2. 🔍 整体架构概览3. 📁 目录结构解析3.1 loaders/3.1.1 datalab_marker.py 处理 Datalab 格式的数据。3.1.2 external_document.py从外部源（如 PDF、Word 等）加载文档内容3.1.3 external_web.py从…

这段代码是飞行控制系统中飞机俯仰（Pitch）稳定化的主函数，主要负责根据导航设定的目标俯仰角度（nav_pitch），计算出升降舵（Elevator）的输出值，从而稳定飞机的姿态。 /*thi…

这篇文章的核心内容是介绍了一种名为“RGB-Only Gaussian Splatting SLAM for Unbounded Outdoor Scenes”的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）方法，该方法专注于仅使用RGB图像进行无边界户外场景的高…

1、安装报错效果：2、排除了C盘 C:\Program Files (x86) 里没有Docker应用后（默认安装在此目录），排查隐藏目录数据：3、最后在注册表深度清理4、成功效果展示：

当整个开发团队都使用root账号操作服务器，且重要数据无备份时，系统如同行走在悬崖边缘。本文将分享一套经过验证的四步解决方案，帮助团队快速提升主机安全性。 为什么必须告别Root账号？ 直接使用root账号的风险： &am…

【高危】NPM组件 nodemantle002 等窃取主机敏感信息 漏洞描述 当用户安装受影响版本的 nodemantle002 等NPM组件包时会窃取用户的主机名、用户名、工作目录、IP地址等信息并发送到攻击者可控的服务器地址。 MPS编号MPS-qrk7-ayms处置建议强烈建议修复发现时间2025-07-04投毒…

一、OpenCV.js 简介与环境搭建OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个强大的计算机视觉库，广泛应用于图像和视频处理领域。传统上，OpenCV 主要在后端使用 Python 或 C 等语言。但随着 WebAssembly (Wasm) 技术的发展&…

向量化（Vectorization）详解 向量化是将数据或操作转换为向量（或矩阵）形式，并利用并行计算高效处理的技术。它是机器学习和数值计算中的核心优化手段，能显著提升代码运行效率（尤其在Python中避免…