go mod init my-gin-app 初始化一个 Go 项目，创建一个go.mod文件 go mod tidy 自动整理项目依赖，确保go.mod和go.sum文件与代码实际使用的依赖一致 go mod init：创建项目的 “依赖说明书”。go mod tidy：整理…

在机器人操作系统（ROS）中，环境建模是实现自主导航、路径规划和环境感知的关键。除了二维地图表示方法如OccupancyGrid，ROS还支持更为精细的三维地图表示方法——OctoMap。 在ROS中，验证路径规划算法的一个重要步骤是环…

安装VirtualBox 下载VirtualBox 官网:https://www.virtualbox.org/ 1.用管理员身份安装 2. 安装路径不要有中文，特殊字符 3. 安装过程，下一步即可，有提示安装要求，点击确定即可 4. 运行virtual Box,如果看到如下页面&#xff0c…

NFSv4 ACL配置命令 在NFSv4中，ACL（Access Control Lists）配置主要通过nfs4_setfacl和nfs4_getfacl命令实现。这些命令用于设置和查看NFSv4风格的ACL权限。 查看NFSv4 ACL 使用nfs4_getfacl命令查看文件或目录的NFSv4 ACL： nfs…

版权声明 本文原创作者：谷哥的小弟作者博客地址：http://blog.csdn.net/lfdfhl 在人工智能技术快速发展的今天，大语言模型（LLM）的对话能力已令人惊叹，但它们与现实世界的交互始终存在一道隐形的屏障。传统A…

<u-input placeholder"请输入密码" prefixIcon"lock" :password"showPassword" v-model"formData.password"prefixIconStyle"font-size: 25px;color: #3C9CFF" border"none"><template slot"suffix…

前言 在LLM大放异彩的今天&#xff0c;一个简单的问题&#xff0c;可能就会引出一个方案&#xff0c;一篇散文&#xff0c;而驱动这一切的&#xff0c;正是输入的“提示词&#xff08;Prompt&#xff09;” Prompt工程就是&#xff1a;与大模型打交道时&#xff0c;如何更好地…

Github仓库链接&#xff1a;https://github.com/wawaforest4689/Audio-Transformer 目录 四、 探究音乐处理常用的回声/混响效果的实现机制 4.1 理论基础 4.2 代码实现 4.3 处理结果 Audio Transformer音频处理-混响效果实测↓↓↓ 四、 探究音乐处理常用的回声/混响效果的…