《导引系统原理》-西北工业大学-周军

一、导弹概述

1、非制导武器

人工瞄准、精度低、距离短

要被淘汰了，现代战争要求远距离精确打击

2、制导武器

远距离、精确打击、具备制导系统

制导：侧重于武器飞行全过程进行控制的大概念（包含导引）

导引：侧重于武器飞行的末端过程引导的小概念

二、导弹的飞行力学基础

1、导弹的常用坐标系

1️⃣地面坐标系

2️⃣弹体坐标系

地面坐标系和弹体坐标系的关系

铅垂面和弹体坐标系之间x的夹角：俯仰角

铅垂面和地面坐标系之间的夹角：偏航角

铅垂面和弹体坐标系y之间的夹角：滚转角

描述导弹的姿态

3️⃣弹道坐标系

  

弹道系与地面系的关系

弹道倾角和弹道偏角，描述导弹的飞行轨迹

4️⃣速度坐标系

功角、侧滑角

反应飞行过程中的力和力矩

2、导弹受到的力

每个力在速度坐标系上的分量表示

1️⃣空气动力R的分量

 

Cx、Cy、Cz三个系数的大小取决于导弹的外形

2️⃣发动机推力P的分量

3️⃣导弹受到的力矩

俯仰、偏航、滚转控制

Mz0：常值力矩，大小取决于导弹的外形

改变舵偏角，就可以改变导弹的力矩，实现改变飞行姿态

（还正在学习，未完待续......）