目录 一、生成协议栈及XML文件 二、使用stm32CuboMX配置外设 三、协议栈移植 鉴于本人对EtherCAT的掌握程度十分有限，这篇文章仅作为我搭建基础从站的过程记录不做更多讲解。本文内容主要为SPI模式的基础搭建，更多深入的学习资料和细节，大家…

网络准入控制（NAC） 1. 引言 网络准入控制（Network Access Control, NAC） 通过身份认证、终端合规性检查和动态访问控制，有效防止未授权或高风险设备接入到内部网络，防止数据泄露等信息安全风险。 本文将…

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【问题】 三棱锥P-ABC中，平面PAB⊥平面ABC，▲PAB和▲ABC均为边长为2的正三角形，问三棱锥P-ABC外接球的半径是多少？ 【解一】 找PC中点E，连DE，球心F必在DE上。 设FEx，外接球半径为r&#xff0c…

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零、实现效果 结合nextHuman进行数字人网页端开发 一、实现过程 1、创建应用获取AccessKey和AccessSecret 官方网址：https://nexthuman.cn/developer/#/app-list 2、环境准备 （1）新建项目 （2）安装依赖的库 安装n…

使用阿里云Docker镜像加速，可按以下步骤操作： 获取阿里云镜像加速地址：登录阿里云容器镜像服务官网，每个用户都有专属的镜像加速地址，找到后复制该地址。配置Docker加速器：编辑Docker配置文件/etc/docker/…