在运用“激光钎焊”对汽车车顶、侧面板、后行李箱盖等位置进行接合时，必须配备能够沿着复杂车身线条，对细窄焊接线实施高精度快速检测及模仿控制的“焊缝跟踪控制”。 那么汽车生产线的系统升级改造迫在眉睫，当西门子PLC和库卡机器人无法通信…

旋转矩阵逻辑推导 齐次坐标，解决平移的特殊情况 引入一个维度（无物理意义？），辅助表达平移，为零时，表示向量，不为零时，表示点（/w） 三维旋转矩阵 相…

Bootstrap 5 三种 JavaScript 版本的区别 Bootstrap 5 提供了三种不同的 JavaScript 版本：bootstrap.bundle.js、bootstrap.esm.js 和 bootstrap.js。以下是它们的区别： 1. bootstrap.js (标准版) 文件大小: 最小包含内容: 仅包含 Bootstrap 的核心 J…

大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 近年来，肠道疾病（如炎症性肠病、结直肠癌等）的全球发病率持续攀升，已成为威胁公共健康的重大挑战。这类复杂疾病的致病机制涉及多因素交互…

微信小程序学习笔记 一、文件和目录结构介绍 小程序包括：主体文件、页面文件 主体文件： app.js：小程序入口文件app.json：小程序的全局配置文件app.wxss：小程序的全局样式 页面文件：是每个页面所需的文…

目录 一、 产品全景图：10款BI工具的硬核拆解 1. FineBI 2. 瓴羊Quick BI 3. Tableau 4. Power BI Hyper 5. 亿信华辰BI 6. 九数云BI 7. 永洪Z-Suite 8. Looker Studio Pro 9. Qlik AutoInsight 10. 思迈特SmartBI 二、 选型决策表：三维需求匹…

可编程逻辑器件的演进与对比分析 目录 离散逻辑芯片与早期PLD的限制CPLD的诞生与结构特点FPGA的架构创新CPLD与FPGA的核心差异总结 1. 离散逻辑芯片与早期PLD的限制 在还没有发明出可编程逻辑器件（PLD: Programmable Logic Device）之前，设…

#作者：闫乾苓 文章目录 1.问题及背景2.方案说明3.部署步骤3.1 制作TLS/SSL私有证书3.2 创建访问nginx账户密码文件并创建secret3.3 为TLS/SSL私有证书创建secret3.4 为Nginx 配置文件创建confimap3.5 使用deployment，svc部署nginx3.6 客户端curl上传下载…