参考b站视频

Linux shell基本命令用法_哔哩哔哩_bilibili

在Windows上安装了虚拟机VMware17和ROS2

Windows和虚拟机之间的文件互传，参考以下文档

windows和虚拟机（vmware）互传文件【新手小白友好】_虚拟机传文件-CSDN博客