1 问题描述

PyTorch 2.10.0+cu130 的 cuBLAS 库与 Jetson Thor GPU (sm_110a) 存在兼容性问题，导致简单的矩阵乘法操作就会崩溃。

2 尝试

2.1 在python3.10下使用

Downloading nvidia_cublas-13.1.0.3-py3-none-manylinux_2_27_aarch64.whl (542.9 MB)

ubuntu24.04对应的ros2版本是ros2 jazzy，而ros2 jazzy对应的python版本是python3.12。

python3.10对应的ros2版本是ros2 humble，而ros2 humble对应的ubuntu系统是ubuntu22.04。