TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是传输层的两个核心协议，主要区别如下：

1. 连接性
   TCP是面向连接的，通信前需三次握手建立连接；UDP是无连接的，无需建立连接即可直接发送数据。

2. 可靠性
   TCP提供可靠传输，通过确认机制、重传等保证数据完整、有序、无差错；UDP不保证可靠，可能丢包、乱序，且无重传机制。

3. 效率与速度
   TCP因连接管理、确认、拥塞控制等开销较大，速度相对较慢；UDP头部开销小、无状态，传输效率高，实时性更好。

4. 流量控制与拥塞控制
   TCP有复杂的流量控制和拥塞控制机制，避免网络过载；UDP无相关机制，发送速率仅由应用决定。

5. 报文边界
   TCP是面向字节流的，不保留报文边界；UDP是面向报文的，保留应用层报文边界。

6. 典型应用
   TCP适用于对可靠性要求高的场景，如HTTP、FTP、SSH等；UDP适用于实时性优先的场景，如视频直播、DNS、VoIP、游戏等。