PCL: CorrespondenceEstimationNormalShooting的使用【2026最新版】
目录
- 一、 算法简介
- 二、 代码实现
- 1、原始版本
- 2、2026新版
- 三、结果展示
本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年5月11日。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年3月15日。
一、 算法简介
pcl::registration::CorrespondenceEstimationNormalShooting<PointSource,PointTarget,NormalT,Scalar>