简要介绍一下ROS的通信 确保你已经在ROS系统中安装了serial软件包。 如果没有安装&#xff0c;可以通过以下命令进行安装&#xff1a;sudo apt-get install ros-<distro>-serial 请将<distro>替换为你正在使用的ROS发行版名称&#xff0c;例如melodic、noetic等…

在Java 8中&#xff0c;Optional类是一个容器类&#xff0c;它代表一个值可能存在或不存在。在Java之前的版本中&#xff0c;null的广泛使用导致了许多问题&#xff0c;比如NullPointerException。Optional类的引入旨在提供一种更好的方式来处理值的存在或缺失的情况&#xff0…

大语言模型微调 指令微调的流程 LoRA(旁路分支微调) Xtuner微调框架 微调训练 作业 微调作业需要多训练几个epoch&#xff0c;这里训练了16个epoch

目录 前言 正文 1.SMU功能概述 1.1 SMU架构 1.2 SMU_core 1.3 SMU_stdby 2. SMU功能详述 2.1 SMU_core 2.1.1 Reset类型 2.1.2 接口&#xff08;Interfaces&#xff09;概述 2.1.2.1 SMU_core到SCU的接口 2.1.2.2 SMU_core到IR的接口 2.1.2.3 SMU_core到Ports(Err…

在Python编程中&#xff0c;setattr()函数是一个有用且灵活的内置函数&#xff0c;用于设置对象的属性值。它可以在运行时动态地设置对象的属性&#xff0c;无论是新建对象还是已有对象。本文将深入探讨setattr()函数的用法、语法、示例代码&#xff0c;并探讨其在实际编程中的…

一、考点分布 信息安全基础&#xff08;※※&#xff09;信息加密解密技术&#xff08;※※※&#xff09;密钥管理技术&#xff08;※※&#xff09;访问控制及数字签名技术&#xff08;※※※&#xff09;信息安全的保障体系 二、信息安全基础 信息安全包括5个基本要素&#…

目录 前言 ​编辑 指针 内存与地址 计算机常见单位 理解编址 取地址&#xff0c;指针变量&#xff0c;解引用 取地址 指针变量 解引用 指针变量大小 指针类型的作用 char*解引用后 指针-整数 应用 void*指针 const修饰指针变量 const修饰普通变量 const修饰指…

首先&#xff0c;把一个资源的传输&#xff0c;想象成在双十一下&#xff0c;商品琳琅满目&#xff0c;然后剁手党们经不住诱惑&#xff0c;疯狂买买买。在OSI中资源传输就相当于淘宝 卖家发货--->买家收货的过程。 其中每一层分别如下所示&#xff1a; 应用层&#xff08…