总结FreeRTOS中的任务调度算法，空闲任务，任务状态等概念

任务调度算法：

1.抢占式调度：高优先级的任务优先执行，并且可以打断低优先级的任务执行。

2.时间片轮转：相同优先级的任务，拥有相同的时间片（1ms），当时间片被耗尽，就退出当前任务。

空闲任务：

空闲指的就是当系统中无其他任务在执行时就会执行空闲任务，空闲任务是在开启调度器的时候被创建。空闲任务可以防止CPU进入空转的状态，节约CPU的资源，还可以回收被释放的任务资源

任务状态：

Ready：当任务被创建出来后就会进入到就绪态

Running：当任务正在执行就是运行态

Blocked：等待某一个事件

Suspended：任务被挂起，无法执行，但是任务还是存在