摘要 针对复杂环境下移动机器人的路径规划问题，本文研究了全局路径规划（A算法、Dijkstra算法）与局部路径规划（动态窗口法DWA、人工势场法APF）的经典算法，并结合MATLAB仿真平台实现了算法验证与性能对比。通过构建…

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