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Halcon 通用流程

2026/8/19 6:41:04 拓冰建站 浏览量
Halcon 通用流程

【第1步】初始化 + 读图

dev_close_window ()

read_image (Image, '图片路径')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

dev_display (Image)

【第2步】预处理(转灰度+去噪)

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)    * 彩色转灰度

median_image (GrayImage, ImageMedian, 'circle', 3, 'mirrored')    * 去噪

【第3步】二值化(把目标抠出来)

binary_threshold (ImageMedian, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)

【第4步】拆成一个个目标

connection (Region, ConnectedRegions)

【第5步】筛选目标

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 99999)

【第6步】修图(修修补补,填洞去毛刺)

closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 3.5)   * 填洞

fill_up (RegionClosing, RegionFinal)   * 彻底实心

【第7步】测量+计算(找圆,算面积,算直径)

smallest_circle (RegionFinal, Row, Column, Radius)

Diameter := 2 * Radius

【第8步】显示结果(画圆,写字)

dev_display (Image)

dev_set_color ('green')

disp_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)

set_display_font (WindowHandle, 24, 'mono', 'true', 'false')

disp_message (WindowHandle, '直径:' + Diameter, 'image', 30, 30, 'red', 'true')