本系统采用STC89C52单片机+A/D芯片PCF8591、电流芯片ACS712、分压、LCD12864液晶显示、电源系统而成。

1、51单片机检测2路电压（20V内）和2路直流电流（5A内），并在12864液晶上显示。

2、电压和电流的精度0.1V,0.1A。

3、如果红外避障传感器1检测到障碍物，则继电器1闭合，否则继电器1断开。

4、如果红外避障传感器2检测到障碍物，则继电器2闭合，否则继电器2断开。