反向动力学Inverse Kinematics

• 反向动力学，简称IK。相较于正向动力学，反向动力学旨在子级对父级产生的影响。

• 使用IK，可以实现根据目标位置或方向来计算并调整角色的关节（骨骼）链，以使角色的末端（如手臂、腿部等）达到预期的位置或取向。

• 通过使用 Unity 的 IK 功能，你可以实现各种复杂的角色动画效果，如角色抓取、足部对齐、手臂跟随等。

前言：使用IK时需要到动画器图层设置勾选IK选项

一、实现角色头部持续看向某物体

1. 在玩家角色的脚本中添加所看向的目标物体

    public GameObject target;public Transform target_trans;

2. 将所视的目标物体拖拽绑定

3. 编写有关IK的方法 OnAnimatorIK

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//参数layerIndex设置动画层数{animator.SetLookAtWeight(1);//设置头部权重animator.SetLookAtPosition(target_trans.position);//看向目标物体的位置}

4. 实现效果如下 ：移动角色时注释立方体

二、实现手部IK动作

    private void OnAnimatorIK(int layerIndex)//参数layerIndex设置动画层数{//手IK位置权重animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1);//手IK旋转权重animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);//设置右手IK指向animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, target_trans.position);//设置右手IK旋转animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, target_trans.rotation);}

实现效果如下