1. update

该命令将安装一堆新包，包括gcc，g ++和make。

 
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential

2. install OpenGL依赖库

sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libxt-dev

3. other

sudo apt-get install --reinstall libgl1-mesa-dev

因为以前安装过libgl1-mesa-dev库 常规的 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev不能覆盖安装，所以直接–reinstall重新安装解决了问题

4. or

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev mesa-common-dev libglu1-mesa-dev