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简述 Redis 6.0 新增了几个关键新特性&#xff0c;分别是面向网络处理的多 IO 线程、客户端缓存、细粒度的权限控制&#xff0c;以及 RESP 3 协议的使用。 其中&#xff0c;面向网络处理的多 IO 线程可以提高网络请求处理的速度&#xff0c;而客户端缓存可以让应用直接在客户…

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IDEA创建SpringBootMybatis-Plus项目 一、配置Maven apache-maven-3.6.3的下载与安装&#xff08;详细教程&#xff09; 二、创建SpringBoot项目 在菜单栏选择File->new->project->Spring Initializr&#xff0c;然后修改Server URL为start.aliyun.com&#xff0c…

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程&#xff0c;曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而&#xff0c;标定使用的数据都是在静止状态下录制的&#xff0c;我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候&#xff0c;imu确是处…

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记录一下个人最近一次发布npm组件的过程&#xff1a; 一、创建组件和工具函数 执行命令创建一个空项目&#xff1a; npm create vite 创建过程稍微有些慢&#xff0c;不知何故&#xff1f;其中选择vue , 个人暂时使用的JS 。在 src 目录下面创建一个文件 package 存放组件和公…